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地图模拟定位：通过自身的各种传感器探测周围环境，利用反馈的数据构造出一个模拟地图，并与事先储存的完整地图进行匹配，最后得到一个在全局环境中的坐标，从而确定自身的位置，这种方式比较适合结构简单的环境，如果遇到复杂的环境则工作的时间更长，也更加费电。

今天看到两组喜人的数据，是关于指数增强基金的，司令知道有不少小伙伴比较关注。截止2019年6月30日，增强型指数基金的规模从去年年末563亿元提升到806亿元，半年时间规模增速为43.16%。管理规模前三的分别是富国沪深300增强、景顺长城沪深300增强、建信中证500指数增强A，上半年分别增长了31亿元、21亿元、15亿元。

起诉状中称，斯太尔未履行投资承诺，并且江苏中关村产业园认为，江苏斯太尔支付的技术资料亦存在严重问题，移交的光盘因至今未提供密码而无法打开。江苏中关村产业园要求江苏斯太尔归还2亿元技术许可费，并承担诉讼费用。新京报记者多次致电江苏中关村产业园，电话均未接通。

据此前报道，12日，台北故宫博物院院长陈其南证实，台北故宫将在2020年关闭3年整修，届时“国宝”将移至嘉义的故宫南院。消息一出不仅有博物馆人士出来挞伐，全世界没有一个知名博物馆会为了整修关3年；旅游业人士也指出，台北故宫每年有五、六百万人次到访，将来闭馆200%冲击台湾观光。对此，前马英九办公室副秘书长罗智强在脸书发文，直指蔡英文是不是失心疯了？

21世纪经济报道记者了解到，在2018年的第一届进博会上，江森自控签约了价值超过3000万美元的7份购买意向书，获得了150多个销售线索以及1300多个顾客问询。朱永焕表示，希望通过多领域的强强联合，实现智慧建筑的共享共赢，“期待之后的这几天会有更多顾客前来江森自控展台参观，希望更多合作机会找到我们。”

对于债券基金而言，把握好了利率债、信用债和可转债的配置时机和侧重点，债券的总体仓位与久期安排合理，严格做好信用分析，债券基金就能够较大概率获得市场平均水平之上的收益。对于市场的短期波动，基金经理要适度把握交易性机会。第二，是在路径上强调资产配置。